上海集装箱码头改造,自动化才是大势所趋~
最近,上海港集装箱码头,24小时连续运行,远程控制岸桥,准确从船上抓取集装箱,通过人工智能(无人智能转运车)有序卸载,然后在混合道路上装载人工智能,安全到堆场,自动RTG可以顺利抓取集装箱,集装箱准确自动进入指定的集装箱位置。不要认为这个剧发生在上海港洋山四期,这个老设备已有十多年历史,以及长江口潮汐,这里就是外高桥港区,也是“外高桥”,也是“天玑科技”的“外高桥”。
为什么一向低调务实的上港集团选择进入传统码头自动化改造领域?还有什么要求和目标是天玑技术的呢?问题背后有三大原因,促使上港集团与天玑科技携手,共同踏上传统集装箱码头自动化之路。
一个理由:现在是改变现状的最佳时机。
新的问题还是新的问题?新建全自动化码头不必顾及旧码头模式,建设周期长,投资大,受到各方面资源条件的制约;相反,投资低、建设周期短,传统码头自动化改造可以复制和推广。因此,即便洋山四期已成为全自动化码头的主体,上港集团仍在推进传统的集装箱码头自动化改造。但是改造不仅要考虑到原来的港口模式,而且有可能延误生产经营,作为世界第一大港,上海港的任何一个码头停业一天都将牵一发而动全身,所以天玑科技项目的相关负责人告诉港口圈,对于这次改造,本公司的要求不影响生产,目前的码头操作工艺没有改变,除了增加了AIV型自动拆卸纽扣装置,剩下的用原有设备进行改造,场地设施不做任何调整;整个系统设计完全完全,
箱起箱落下,中国传统集装箱码头业务量不断攀升,但也面临许多挑战,成本增加、人力不足、生产效能无法保证等痛点,需要更加自动化、智能化的生产管理方式,而这些问题都需要中国人来解决。“十四五”开始时,政府发布了一系列政策文件,大力推进智慧港口建设,智慧港口建设是新一轮交通领域基础设施建设行动计划(2021-2025年)的重要组成部分。各个省市都制定了智慧港口专项行动计划,各港口集团在《十四五》规划中,自动化码头建设也是浓墨重彩的一笔,智能港口建设是港口发展的大势所趋,也是一池春水要打起精神。
理由二:为港口安上智慧“外骨”
这个大型集装箱码头为什么要改造?有三点需要理由。
TOS(TOS)是任何一种码头应有尽有的头脑,而智能港口则需要一副特别聪明的头脑。然而,要深入整合传统设备和先进技术,从换脑(TOS)手术换脑(TOS)手术等重大项目开始,必然需要时间。天鸡科技另辟蹊径,为上港集团量身定制了一套生产、改造、调试、边缘的解决方案。该方案:
对生产没有影响;
::船坞作业工艺未改变;
不要进行区域性的硬性隔离;
原设备(岸桥、场桥)改造,场地设施基本不做调整;
::除了增加AIV及自动拆装扭锁机外,单设备自动化全部改造,原有生产机型的设备全部利旧;
::单独的设备都有独立装卸能力;
::集卡混合(AIV+内集卡+外集卡),不分道行驶和作业,统一路线规划,生产区域统一调度,统一导航,交通管理,协同管理,全面安全管理;
::后续可平滑扩张,持续接收新的自动化改造作业单位,直到整个港口完成全自动化改造。
很明显,本方案致力于实现码头传统作业方式和自动作业方式并存,以全港区不封闭隔离、全混合作业为目标,本文开头的一幕就是这套方案的成果。一丝不苟的全流程自动化背后,不可避免的要处理好集卡和AIV混行、外集卡分别在传统轮胎吊和自动轮胎卸货等复杂场景。天鸡科技作为总集成方,必须了解关键操作工艺,熟悉全过程,对接各种设备、系统,难度可想而知。
天竺科技巧出妙思,为港口安装了外骨。这种外骨骼的核心是IECS。ECS的意思是设备控制指挥系统,IECS和Intelligence成为智能指挥控制系统。这个词不尽如人意,但不同。IECS除了继续做好TOS与港口设备之间的桥梁,还需要智能调度港口设备和各种运输工具,该系统实现了统一的协同工作,并与终端作业设备实时交互,能够可视化地显示设备的状态和工作任务等信息。最后,将港口设备统一调度、统一控制、混合作业、和谐管理,实现港口设备的统一管理,实现传统集装箱码头自动化生产作业。其中最直观的例子就是通过虚拟信号灯,实现对内部集卡、外集卡和AIV的交通控制。
如果你想让IECS像手臂一样自由移动,你离不开一套5G+工业互联网的神经。具体来说,包括物联网技术(IOT)、时空数据库技术(TSDB)、边缘计算技术、3DGIS技术、北斗高精度定位技术、5G无线通信技术、最佳路径算法、数字双胞胎等。这里不是菜名。在介绍各大智能港口时,港口界(ID:gangkouquan)都强调了5G通信、GPS定位、数字双胞胎等技术的重要性。现在遇到新面孔也是必不可少的。以虚拟交通灯为例,3DGIS技术可以实现高精度地图显示及相关路径规划、交通灯显示、内集卡司机。
这个“外骨”的连接部分也是多种多样的,其中包括改造过的旧设备,如岸桥可遥控,全自动操作的场桥,还有内集卡,以及新引进的AIV。当然,最值得一本书的还是自动拆装锁扣,在集装箱码头上,拆锁扣一直是很难自动化的一环,人工拆锁时伴随着各种安全隐患,而目前这个行业的方案只能实现锁钮的单一拆装,简单的锁钮也是很难自动化的。智能型的锁扣机,不但能单手操作,而且能群组协作,意味着后台可实现全自动的开锁操作,只需锁钮从锁柜上装锁,换库需要人工干预,工人工作量减少95%以上。
理由三:为未来指明方向。
这个大型集装箱码头为什么要改造?有三点需要理由。
以IECS为核心,5G+工业互联网为神经,将各个港口设备连接在一起,形成了一个以IECS为核心的完整集成平台。有朝一日,天玑科技已完成了一条完整的作业路线,2个大箱区域的自动化改造,实现了码头生产作业的端到端全流程自动化,所完成的传统集装箱码头自动化升级。不仅证明了本方案的可行性,而且突显了两大特点,一是不影响生产,效益稳步提高;二是具有逐步改造、逐步扩大的推广意义,正中体现出两大特点。
此外,这两个特点都得到了一系列亮点的支持。据天鸡科技项目负责人介绍,上港集团在验收项目时选择了这些亮点。改造以传统四绳吊具为基础,无机械变更,维护成本低;无现场限制,无需安装磁尺、反光板等周边辅助设施;行业操作精度、感知、决策、控制算法升级将继续提高安全性和效率;多次安全验证,无主动干预,全场景适应,全天候操作。。。天鸡科技在完成一期两箱区改造后,步伐更加稳定,2022年将开始更广泛的自动化改造,走出国门,最终覆盖整个港口。
港口边界(ID:gangkouquan)指出,天鸡科技承接上海港集装箱码头自动化改造工程,可谓摸着石头过河。中国的大型集装箱码头将从一期进入二期,在生产和自动化改造过程中面临的痛点和难点将由通讯员一人操作。科技靠人,成果靠人,创新道路就在脚下,天玑科技欲将上海港大型集装箱码头打造成传统集装箱码头改造的样本。基于此,天玑科技也期待着将实际经验推广复制,为提高港口生产效率、推动行业变革提供中国方案,作出应有的贡献。
来源:搜运费网
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