据日本共同社报道，8月25日，日本交通安全委员会宣布海上自卫队潜艇苍龙号和香港商船鸿通号（OCEAN ARTEMIS）去年2月，高知县近海相撞事故调查报告。

报告称，潜艇在用声纳检测周围情况并浮动时，误判了声源，未能找到商船，导致事故发生。

报告援引报告称，2021年2月8日上午11点左右，潜艇在伸出潜望镜观察海面状况时，与商船底部发生碰撞。声纳检测到的商船的辐射噪声和船员确认的航行噪声被误认为是远处集装箱船发出的，因此判断没有船只阻止潜艇上浮。

据报道，误判是由于潜艇和两艘船的位置发生了变化，两个声源的方向几乎重叠 ，虽然船员们注意到了航行噪声的音质变化，但他们没有给值班的上级报告足够的关注。潜艇损坏后，他们失去了通信手段。事故发生3小时以上后，海上保安厅收到事故通知。

2021年2月8日在高知县足摺岬近海发生的碰撞导致 日本海上自卫队苍龙号潜艇 舰桥歪斜、围壳舵折断。 潜艇上的三名自卫队员受轻伤，不需要住院治疗，而商船上的人员说他们没有感觉到冲击引起的振动。

根据航讯网站的信息，商船鸿通号于2021年2月5日下午离开中国山东省青岛市，前往日本冈山县，2月8日0时许通过鹿儿岛外海，8日晚11时许仍位于高知县附近。

商船鸿通号长约229米，宽约38米，总吨51208吨，载重吨93000吨。 潜艇 苍龙号长约84米，宽约9米.1米，排水量约2950吨。不难理解，鸿通号在向日本海上保安厅报告时表示，没有感觉到碰撞带来的振动，应该不会损坏船体。

2021年2月9日，日本共同社从防卫省有关人士处获悉，事故可能是潜艇声纳确认周围条件不足造成的。当时，防卫省有关人士透露，苍龙号在上浮过程中未能用声纳确认商船，并在水面附近伸出潜望镜时发现。

据分析，由于距离太近，苍龙号来不及避免，潜艇上部与商船底部的碰撞造成了许多潜艇损坏。由于潜艇天线损坏，无法正常通信。

苍龙级潜艇是日本海上自卫队的主力潜艇，共有12艘。苍龙号第一艘船（SS-501)2009年3月服役，部署在广岛县吴港，隶属于第一潜水队第五潜水队。