面对正在建设世界上最大的自动化港口大士港的新加坡港口，上海港口集团将如何迎接挑战？新建自动化码头需要时间和精力。传统集装箱码头的自动化改造是上海港口积累的方向，其改造方案供应商也迎来了积累的窗口。天鸡科技深入港口行业十多年，在智能港口领域取得了丰硕成果， 天鸡科技应邀出席2022智能港口会议，揭示了上海集团集装箱码头的自动升级解决方案。从技术路线验证到着陆应用，世界上最大的港口将成为智能港口建设的样本。

码头全过程、全场景自动化、智能化

新建自动化码头的明显优势在于传统码头在方案设计之初的两个痛点：安全性和效率。解决方案是码头全过程运行的自动化。 检验传统码头自动化升级解决方案的核心，也是码头全过程、全场景的自动化和智能化。

天玑科技以5G+以工业互联网为载体，使用5G、先进的信息技术，如人工智能、物联网、云计算、大数据等，为传统集装箱码头打造自动化改造和智能化升级解决方案，方案涵盖现场桥全自动化改造、岸桥智能升级、智能拆卸锁系统、内集卡智能终端、外集卡智能管理APP、无人机智能巡逻和新的码头智能设备控制系统(以下简称IECS）等，做到了 码头生产全覆盖。

自动化生产，IECS执行TOS由此产生的操作指令、智能调度岸桥、场桥、智能拆卸锁钮机、有人/无人集卡等港机设备协同操作，统一管理、调度、协同生产、混合各种港机设备和水平集卡；生产任务完成后，IECS反馈执行结果TOS，完成操作指令自动发布和港口机械设备智能执行的自动闭环生产，实现设备执行能力驱动设备的智能调度，实现设备执行结果驱动计划的自动调整，真正实现集装箱码头整个过程的自动化和感知智能。

天鸡科技智能港口解决方案提出了集装箱码头区域业务数字化升级的国产化技术路线，实现了码头三全三混的生产运营，即码头全过程、全场景的自动化和智能化、全区域人工或自动控制的港机设备和有人集卡或无人集卡的混合调度、自动化岸桥或自动化场桥与有人集卡或无人集卡的混合运营，人工岸桥或人工场桥也可与人工卡或无人卡混合，外卡、内卡、无人卡混合驾驶和交通管理、港口生产设备运行实时监控、码头生产要素状态感知和可视化管理。

边生产边改造

除生产要素全覆盖外，大 传统码头自动化改造往往有一个独特而难以实现的需求，即尽量不影响生产， 在平均日运行13万标准箱的上海港，少做一天是一种损失。传统的集装箱码头自动化改造和智能升级解决方案。当上海港集团码头着陆时，在项目建设初期，上海港集团要求改造接近实际生产场景：

1.不影响生产

2.当前码头操作过程不变

3.不做区域性硬隔离

4.原设备改造(传统单车岸桥和传统4绳)RTG）

5.场地设施不调整

6.集卡混合(无人驾驶集卡)+内集卡+外集卡）

7.不分道行驶，不分道作业

面对近乎严格的需求， 天鸡科技另辟蹊径，为上港集团定制了一套边生产、边改造、边调试、边上线的实施方案，实现了集装箱码头运营全过程的自动化， 包括装船、卸船、进箱、提箱、转堆、检验等相关操作。

只要路径正确，就会熟悉。目前上海集团码头自动化升级改造项目已经进行了两个阶段:一期项目已于2021年12月交付码头进行正常生产运营，主要完成了一条完整运营道路的驳船运营和两个箱区的自动化升级改造；二期项目即将交付，主要涉及一艘大船、四条作业路的自动化生产作业、码头全过程全场景的自动化改造和智能化升级。

承接上海港集装箱码头自动化改造动化改造工程，依托智慧港口领域奠定的基础，见招拆招， 拆除了大型集装箱码头边生产边自动化改造过程中面临的痛点和难点，即将完成从一阶段到二阶段的跨越，从个性化驳船单条作业路的自动化作业，完成大船四条作业路的自动化作业，完成全场设备的智能控制，升级优化更大的作业范围IECS任务优化、港机调度、协同运行、路径规划、实时导航、交通控制、安全管理等，创建了集装箱码头自动化改造和智能升级的样本。

港口圈（ID:gangkouquan）认为大型集装箱码头自动化改造不会只有一条路，但痛点、难点和改造需求非常相似。上海港传统集装箱码头自动化改造业务的实施证明了天鸡科技自动化改造方案的成功。在智能港口建设的繁荣中，天鸡科技给出了一个可复制和推广的中国计划。