EDI,5GCPE,PLC,ECS,TOS,RFID,OCR,AGV,IGV,ART,V2X,IIoT，数位孪生，虚实融合，工业物联网，1PL,2PL,3PL,4PL…，看到这串数字、字母、汉字的符号，你们是迷惑了，还是心知肚明？

若我们再次拼写这些符号，例如首先通过EDI、5GCPE中继信息、发送到TOS，然后由TOS分配到ECS，然后，设备采用RFID和OCR等技术，开始工作，PLC立即把信息传回，再传送到AGV/IGV/ART，使用V2X技术…而这一切，都有数字孪生的参与，要虚实融合，也不能脱离IIoT的大框架，3PL甚至4PL体系下的日常生活。首先不要急切地退出阅读页，小圆圈以前也爱这样做，每当翻开一本智慧港口建设宣传手册，这些符号就会跳出来，透过阅读障碍来反衬「智慧」的印象，似乎是一种只为行内得道高人「修炼」的秘诀。但是看过这篇文章之后，你也许会明白，智慧港口的技术虽然复杂，但是术语并不高。

这个小窍门，就是把货柜装成一口气，把货柜装成一口气，把一件件口诀对准指头，走完了港口从船进港到外集卡提货的全过程。

智港港的操作流程，无纸化和数字化是最基本的要求，那么港口吸进的这口真气，就是集装箱的各个方面，如编号、重量、体积、种类等信息，要透过第一道关卡，把货物的种类通过第一道关卡传递给码头经营者。其中的第一道关卡是ElectronicDataInterchange，即ElectronicDataInterchange，中文名为电子资料交换系统，将以往的各种单据数据数字化，在码头和船舶或集卡之间传送。看看第一篇，不难理解大多数术语的困难之处在于它们常常是英文缩写，只要稍加翻译，就可以流畅地阅读。

不仅仅是货柜信息，EDI还在往返于货主和货主之间进行了多项计划，并将这些信息集中到了整个港口的大脑-TOS，全名TerminalOperationSystem，即码头运行系统。TOS占据全局地位，确定船舶停靠位置、集装箱卸货次序、集装箱堆场放置位置、外集卡线路等等，简单地说，所有货箱在“经”中的运输路线是由TOS确定的。对这些流通过程进行具体控制的有ECS,EquipmentControlSystem，即设备控制系统、岸桥、场桥、内外)、集卡、闸口等设备都要依令而行，引导一口真气(箱子)走遍全程。

与以全自动化为目标的智慧港，或以上设备或遥控，或自行操作，讲究的是全天候自动吞吐、呼吸间修炼。为了达到此目的，在货箱吊运或外集卡进货前，要准确识别货箱编码ID或车牌号，并应用各种智能识别技术，RFID,OCR,AI识别等等，RFID是RadioFrequencyIdentification，RFID，是一种利用无线电信号识别预先放置在某个物体上的标签，最常见的应用是身份证，公交卡。RFID是OpticalCharacterRecognition，不需要光学接触，盲人也能使用，但是对金属和液体过敏。也就是通过光学识别，读取图像，提取出其中的文字，相当于一只假眼，AI识别同样要依赖于摄像头这种假眼，但是要有头脑，准确性较好。

了解了货箱的来龙去脉之后，远控岸桥就可以启动了。当今各大智慧港口，早将驾驶室从现场移到办公室，一位驾驶员可以远距离遥控多个岸桥，这离不开PLC和视频监控，可对逻辑控制器进行编程，集远程数据采集、计算机控制、逻辑性操作，防盗功能控制等功能于一体，简单来说，就是一台小型计算机，可根据货柜大小实时采集数据，如：安全保护范围的自动计算。驾驶员可通过PLC的帮助，根据摄像机传送的多路实时视频进行操作，完成吊具移动、集装箱抓举等动作。

在远控岸桥上吊箱后，要卸载给无人值守、AGV、IGV等水平交通工具，港口圈(ID:gangkouquan)先前撰文“不会有人分不清AGV,IGV，无人集卡吧？在介绍了有关情况后，现在又在江湖杀死了另一个新物种ART,ArtificialIntelligenceRobotofTransportation，根据我们的分类，它属于狭义的无人机器人。无人问津，要让货柜不碰，要让货柜顺利通过，得靠V2X,vehicletoeverything，即车辆与外界进行信息交换，在计划好的路线上，实时感知路况，避免发生安全事故。

如今，集卡将真气(货柜)运往港口的丹田—堆场，场桥和岸桥一样，都配有摄像机和PLC，可实现远距离控制。只要等外集卡来提货，真一口气就算周游各地经脉，智慧港口的神功不日便可大成。从现在起，就已经谈到了路径规划，上面已经提到了，不用赘言。

值得注意的是，集装箱船在智慧海港中的修路看似顺遂，实则全过程仰赖5G等已被科普烂的通信技术，如远控桥机需要网络承载PLC控制信息无线回传视频，AGV等无人集卡实时定位，自动驾驶还需要网络支持，更不必提各工作区域的移动摄像机高清视频回传，这一数据将统一传递给TOS系统，而传统的网络连接技术如光纤和Wi-Fi，又存在建设和运行费用高、稳定性和可靠性差等问题，智能港口的通讯门槛确实不低。5GCPE是一种解决方案，CPE是CustomerPremiseEquipment，它是用户前置设备，和日常路由器功能类似，只是CPE连接的不是光纤而是5G基站，具有较强的信号收发能力和可移动性，只要有5G信号，可同时使用5GCPE。

随着5GCPE等的加持，如今最热门的智慧港口话题，数字孪生就无所谓，所谓数字孪生，就是为港口建立一个模型，如一面镜子一般实时地展示海港每寸地，实为虚幻；未来，也可利用镜中海港的一对孪生手，在不同的场景中进行港口作业的测算与预演，虚实可以成真，虚实结合，也就不能练功到走火。

好吧，如果现在小圈告诉你，IIoT是一种典型的IIoT模式，它是2PL或者3PL系统的一环。另外，还有像区块链这样的高级科技在智慧港口也很活跃，你知道哪些呢？